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Sensorizzazione di un veicolo per guida autonoma = Vehicle sensorization for autonomous driving applications

Salvatore Campolo

Sensorizzazione di un veicolo per guida autonoma = Vehicle sensorization for autonomous driving applications.

Rel. Mauro Velardocchia, Antonio Tota. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

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Abstract:

In questa tesi viene presentato uno studio sulle grandezze legate alla navigazione autonoma. Più nel dettaglio, viene mostrato come stimare alcune quantità di rilevanza cruciale nella guida autonoma, attraverso l'applicazione di algoritmi di calcolo a sensori low cost e la conduzione di prove sperimentali per la validazione dei programmi sviluppati tramite il confronto con unità inerziali ad elevata affidabilità.

Relatori: Mauro Velardocchia, Antonio Tota
Anno accademico: 2019/20
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Numero di pagine: 163
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-33 - INGEGNERIA MECCANICA
Aziende collaboratrici: NON SPECIFICATO
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/12227
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