Elenco delle tesi il cui relatore è "Sorniotti, Aldo"

Alessandro Ortuso. Modellazione dinamica di una trasmissione a due rapporti per veicoli elettrici = Dynamic modeling of a two-speed transmission for electric vehicles. Rel. Enrico Galvagno, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024

Paolo Timis. Path tracking control solutions via Enhanced Model Reference Adaptive Control algorithms augmented with Neural Networks and their experimental validation in scaled fully autonomous vehicles. Rel. Alessandro Vigliani, Angelo Domenico Vella, Aldo Sorniotti, Umberto Montanaro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Giulio Scattolini. Positioning and Path Tracking control strategies experimentally validated through fully autonomous scaled vehicles. Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Paolo Russo. Racing line optimization algorithms for high performance and/or automated vehicles. Rel. Alessandro Vigliani, Angelo Domenico Vella, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2023

Giacinto Frate. An integrated control strategy of active suspension and in-wheel motor control for ride comfort optimization. Rel. Alessandro Vigliani, Antonio Tota, Aldo Sorniotti, Umberto Montanaro, Pietro Stano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Mattia Miscali. Modelling and trajectory tracking of a quadrotor using MATLAB Simulink, Simscape and ROS-Gazebo. Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Silvio Santoro. On-board electric powertrain control for the compensation of the longitudinal acceleration oscillations caused by road irregularities. Rel. Alessandro Vigliani, Antonio Tota, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Chen Chen. Novel Model Reference Adaptive Control Strategies for Direct Yaw Moment Control Applications. Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Pietro Stano. On the effect of prediction model complexity on the performance of a non linear model predictive controller for the energy management of a parallel hybrid electric vehicle. Rel. Mauro Velardocchia, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Simone Martini. Application of Enhanced Model Reference Adaptive Control (EMRAC) algorithms to the tracking problem of Space Robotic Manipulators. Rel. Massimo Violante, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Gaetano Tavolo. On the effect of prediction model complexity on the performance of a nonlinear model predictive controller for the energy management of a parallel hybrid electric vehicle. Rel. Mauro Velardocchia, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

Alessandro Percolla. Frequency domain models for active suspension controller design. Rel. Alessandro Vigliani, Aldo Sorniotti, Enrico Galvagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Francesco Soldano. Simulation and control of a through-the-road-parallel hybrid electric vehicle. Rel. Alessandro Vigliani, Enrico Galvagno, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

Marco Ricco. FRONT-TO-TOTAL ANTI-ROLL MOMENT DISTRIBUTION CONTROL TO ENHANCE VEHICLE CORNERING RESPONSE. Rel. Mauro Velardocchia, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

Raffaele Di Palo. Gearshift Strategies for a Through The Road Parallel Hybrid Electric Vehicle. Rel. Alessandro Vigliani, Aldo Sorniotti, Enrico Galvagno, Fabio Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018