Elenco delle tesi il cui relatore è "Martini, Mauro"

13 Aprile 2022

Luisa Sangregorio. Estimating Depth Images from Monocular Camera with Deep Learning for Service Robotics Applications. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

23 Novembre 2023

Filippo Buffa. Review and application of Offline Reinforcement Learning methods for mobile robots. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Andrea Eirale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2023

15 Dicembre 2023

Matteo Sperti. Non-linear Model Predictive Control for GPS-free Autonomous Navigation in Vineyards. Rel. Marcello Chiaberge, Marco Ambrosio, Mauro Martini, Alessandro Navone, Andrea Ostuni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

11 Aprile 2024

Francesco Gervino. Complex Environment Exploration. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Eirale, Chiara Boretti, Mauro Martini. Politecnico di Torino, NON SPECIFICATO, 2024