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Riprogettazione della struttura di un UAV a guida autonoma indirizzata alla produzione tramite tecnologie di additive manufacturing = Redesign of the structure of a self-driving UAV aimed at production through additive manufacturing technologies

Alfonso Valentino

Riprogettazione della struttura di un UAV a guida autonoma indirizzata alla produzione tramite tecnologie di additive manufacturing = Redesign of the structure of a self-driving UAV aimed at production through additive manufacturing technologies.

Rel. Luca Iuliano, Giulia Marchisio, Orlando Tovar Ordonez. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Abstract:

Nell'era dell'Industria 4.0 lo stabilimento produttivo diventa digitale, interconnesso ed automatizzato, ampliando il campo di utilizzo dei sistemi autonomi non solo alla produzione ma anche alla logistica e alla manutenzione. In quest'ottica il progetto FIXIT sviluppato da CIM4.0 ha come obiettivo lo sviluppo di un sistema combinato UAV-UGV a guida autonoma che fornisca assistenza all'ispezione e alla manutenzione dell'impianto industriale. L'additive manufacturing assume un ruolo centrale non solo come assistenza alla prototipazione rapida, ma risulta anche lo strumento ideale per la progettazione di un sistema innovativo, affidabile e dalle elevate prestazioni. In questa tesi verrà, quindi, ripercorso l'intero processo di riprogettazione del sistema, dalla definizione dei requisiti progettuali all'analisi di diversi design, fino alle fasi di prototipazione e produzione. Dal punto di vista meccanico, gli obiettivi sono rappresentati dalla massimizzazione delle prestazioni strutturali del sistema sfruttando metodi di ottimizzazione topologica, strumento che favorisce la massima espressione del design for additive manufacturing. Gli obiettivi funzionali sono la corretta integrazione della componentistica elettronica di bordo e lo sviluppo di un sistema di accoppiamento fisico che permetta un atterraggio autonomo caratterizzato da efficacia, sicurezza e ripetibilità.

Relatori: Luca Iuliano, Giulia Marchisio, Orlando Tovar Ordonez
Anno accademico: 2021/22
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Numero di pagine: 113
Informazioni aggiuntive: Tesi secretata. Fulltext non presente
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-33 - INGEGNERIA MECCANICA
Aziende collaboratrici: Competence Industry Manufacturing 4.0
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/21617
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