Simulazione del traffico con veicoli dotati di sistemi cooperativi di supporto alla guida in scenari autostradali = Traffic simulation in freeway scenarios with vehicles equipped with cooperative driving support systems

I sistemi di supporto alla guida di tipo cooperativo rappresentano una tecnologia le cui applicazioni promettono di migliorare la qualità delle condizioni di circolazione e la sicurezza stradale. Per sistemi cooperativi si intendono quei sistemi che permettono di condividere informazioni fra veicoli o con elementi dell’infrastruttura, al fine di coordinare una mutua interazione tra essi. L’Unione Europea ha promosso lo sviluppo di tali sistemi in un più ampio progetto di mobilità intelligente, sostenibile e sicura. In questa tesi, tra i vari sistemi esistenti, viene approfondito l’utilizzo del Cruise Control Adattivo Cooperativo (CACC), una evoluzione del già esistente cruise control adattivo, che integra rispetto a quest’ultimo la possibilità di una comunicazione wireless con altri veicoli equipaggiati con lo stesso sistema. Ad un approfondimento sul funzionamento del CACC e sulle sue potenzialità per migliorare le condizioni di traffico, con la riduzione delle inter-distanze veicolari e la formazione di plotoni, sono seguite le simulazioni di traffico effettuate per investigare e quantificare i benefici di questo sistema cooperativo. Le caratteristiche del traffico sono state simulate in ambito autostradale, anche esplorando gli effetti sulla sicurezza stradale. Le simulazioni coinvolgono diversi scenari di traffico e di caratteristiche dei sistemi CACC con diversi gradi di complessità. Sono stati esplorati differenti livelli di flusso veicolare e con composizione variabile di veicoli cooperativi nella rete, al fine di valutare il loro comportamento in condizioni di traffico misto. Le simulazioni sono state effettuate all’interno del micro-simulatore VISSIM, integrando modelli di guida esterni mediante algoritmi scritti in C++.