Assemblaggio di un prototipo di esoscheletro ad uso industriale e progettazione di un simulatore della persona per testare dispositivi esoscheletrici industriali attivi per sostegno busto = Assembly of a prototype exoskeleton for industrial use and design of a person simulator to test active industrial exoskeleton devices for torso support

Nel seguente elaborato viene sviluppata la progettazione di un esoscheletro per uso industriale pensato per il supporto del tronco di un operatore durante la flessione in avanti e la sosta stazionaria nello svolgimento delle sue mansioni lavorative. In particolare, si tratta di un esoscheletro attivo azionato da due motori pneumatici rotativi che trasmettono coppia, tramite un sistema di trasmissione a cinghia, a due strutture di supporto, una per il busto ed una per le gambe. Il candidato si è occupato della revisione delle componenti progettate, della messa in produzione dei componenti mancanti, dell’assemblaggio completo del dispositivo e della progettazione di un sistema di simulazione della persona atto a permettere l’effettuarsi di test statici e dinamici. Il candidato ha effettuato una ricerca bibliografica con lo scopo di raccogliere informazioni riguardo le tipologie e metodologie di test presenti oggi nei riguardi dei dispositivi esoscheletrici.