// generated from rosidl_generator_cpp/resource/idl__builder.hpp.em
// with input from lane_parameter_msg:msg/LaneParams.idl
// generated code does not contain a copyright notice

#ifndef LANE_PARAMETER_MSG__MSG__DETAIL__LANE_PARAMS__BUILDER_HPP_
#define LANE_PARAMETER_MSG__MSG__DETAIL__LANE_PARAMS__BUILDER_HPP_

#include "lane_parameter_msg/msg/detail/lane_params__struct.hpp"
#include <rosidl_runtime_cpp/message_initialization.hpp>
#include <algorithm>
#include <utility>


namespace lane_parameter_msg
{

namespace msg
{

namespace builder
{

class Init_LaneParams_c
{
public:
  explicit Init_LaneParams_c(::lane_parameter_msg::msg::LaneParams & msg)
  : msg_(msg)
  {}
  ::lane_parameter_msg::msg::LaneParams c(::lane_parameter_msg::msg::LaneParams::_c_type arg)
  {
    msg_.c = std::move(arg);
    return std::move(msg_);
  }

private:
  ::lane_parameter_msg::msg::LaneParams msg_;
};

class Init_LaneParams_b
{
public:
  explicit Init_LaneParams_b(::lane_parameter_msg::msg::LaneParams & msg)
  : msg_(msg)
  {}
  Init_LaneParams_c b(::lane_parameter_msg::msg::LaneParams::_b_type arg)
  {
    msg_.b = std::move(arg);
    return Init_LaneParams_c(msg_);
  }

private:
  ::lane_parameter_msg::msg::LaneParams msg_;
};

class Init_LaneParams_a
{
public:
  explicit Init_LaneParams_a(::lane_parameter_msg::msg::LaneParams & msg)
  : msg_(msg)
  {}
  Init_LaneParams_b a(::lane_parameter_msg::msg::LaneParams::_a_type arg)
  {
    msg_.a = std::move(arg);
    return Init_LaneParams_b(msg_);
  }

private:
  ::lane_parameter_msg::msg::LaneParams msg_;
};

class Init_LaneParams_header
{
public:
  Init_LaneParams_header()
  : msg_(::rosidl_runtime_cpp::MessageInitialization::SKIP)
  {}
  Init_LaneParams_a header(::lane_parameter_msg::msg::LaneParams::_header_type arg)
  {
    msg_.header = std::move(arg);
    return Init_LaneParams_a(msg_);
  }

private:
  ::lane_parameter_msg::msg::LaneParams msg_;
};

}  // namespace builder

}  // namespace msg

template<typename MessageType>
auto build();

template<>
inline
auto build<::lane_parameter_msg::msg::LaneParams>()
{
  return lane_parameter_msg::msg::builder::Init_LaneParams_header();
}

}  // namespace lane_parameter_msg

#endif  // LANE_PARAMETER_MSG__MSG__DETAIL__LANE_PARAMS__BUILDER_HPP_
