Davide Garibaldi
Stima con rete neurale di coppia di una macchina elettrica nei limiti di sicurezza.
Rel. Gianmario Pellegrino. Politecnico di Torino, Master of science program in Electrical Engineering, 2020
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Abstract
L'elettrificazione di massa dei veicoli di trasporto si sta espandendo ovunque e nuove soluzioni e applicazioni in ambito automotive sono studiate. In particolare, un grande problema per le industrie automotive è relativo alla sicurezza, per la quale sono imposti requisiti che devono essere rispettati. Considerando il sistema di controllo di una macchina elettrica, i requisiti sono tradotti in limitazioni per il software e l'hardware del sistema, non permettendo l'utilizzo di importanti misurazioni per la stima della coppia elettromagnetica prodotta dalla macchina. Per questa ragione, è necessario investigare la possibilità di un nuovo tipo di stimatore di coppia. Lo scopo di questo lavoro è di valutare se è possibile il design di un nuovo stimatore di coppia basato su una rete neurale e valutarne l'implementazione nell'inverter ACH6530 prodotto da Inmotion Technologies AB.
Come il nome suggerisce, la rete neurale può utilizzare come inputs only misure considerate safe dagli standards ISO e deve avere come risultato una stima capace di soddisfare tutti i requisiti di sicurezza a livello ASIL C definiti nello standard ISO 26262
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