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Tesi di Scattolini, Giulio

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Tesi

[img] Giulio Scattolini. Positioning and Path Tracking control strategies experimentally validated through fully autonomous scaled vehicles. Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

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