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Michele Polito.
Caratterizzazione sperimentale, controllo ed elementi di vestibilità di giunto attivo per esoscheletro di tronco = Experimental characterization, control and wearability frameworks of trunk exoskeleton active joint.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi, Mattia Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
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