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Laura Salatino.
Design and implementation of Compliant Control Strategies for a Series Elastic Actuated upper limb exoskeleton for neurorehabilitation.
Rel. Marcello Chiaberge, Stefano Buccelli, Federico Tessari, Anna Bucchieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giulia Bodo.
Development of alternative kinematic solutions for Cartesian control of a Series Elastic Actuated upper limb exoskeleton.
Rel. Marcello Chiaberge, Stefano Buccelli, Federico Tessari, Anna Bucchieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
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