Experimental identification of the joints stiffness of the UR5 robot arm

Giuseppe Testa

Experimental identification of the joints stiffness of the UR5 robot arm.

Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

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Abstract:	Experimental stiffness identification in the joints of a lightweight robot
Relatori:	Stefano Paolo Pastorelli
Anno accademico:	2017/18
Tipo di pubblicazione:	Elettronica
Numero di pagine:	95
Soggetti:
Corso di laurea:	Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica
Classe di laurea:	Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-33 - INGEGNERIA MECCANICA
Ente in cotutela:	UPC - ETSEIB - Universitat Politecnica de Catalunya (SPAGNA)
Aziende collaboratrici:	NON SPECIFICATO
URI:	http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/7150

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