Progettazione ottimizzata di esoscheletri dissipativi mediante algoritmo genetico = Optimal design of dissipative steel exoskeletons through genetic algorithm

Nel presente elaborato è stato sviluppato un processo finalizzato alla progettazione preliminare di esoscheletri dissipativi, mediante l’impiego di un algoritmo genetico di ottimizzazione. Lo studio si articola in due parti principali: una prima parte dedicata all’analisi della letteratura e allo studio parametrico di strutture planari accoppiate ad esoscheletri dissipativi; una seconda parte incentrata sull’ottimizzazione di tali strutture mediante l’applicazione di un algoritmo genetico. Questo duplice approccio consente di ampliare, o quantomeno di aprire a ulteriori sviluppi, la letteratura esistente in materia di esoscheletri dissipativi e non dissipativi, individuando un valore ottimale di dissipazione capace di minimizzare una funzione di costo e di fornire la soluzione più efficiente dal punto di vista tecnico ed economico. Lo studio è condotto in campo dinamico lineare e si configura come una fase di predimensionamento degli esoscheletri dissipativi. Poiché tali sistemi includono elementi non lineari, quali i dispositivi dissipativi, la soluzione ottimale dovrà essere successivamente verificata tramite analisi non lineari, in accordo con le normative vigenti. Tuttavia, tale aspetto non rappresenta un vincolo, poiché grazie a una serie di correlazioni illustrate nell’elaborato è possibile mettere in relazione i rapporti di smorzamento lineari con i corrispondenti coefficienti di smorzamento non lineari che caratterizzano le leggi costitutive dei dissipatori.