Il presente elaborato si inserisce nell’ambito delle attività di ricerca tecnologica condotte dai Centri di test della Difesa nell’iniziativa “CAVEAU”. In particolare, conclude la fase 2 della progettazione del veicolo, intervenendo radicalmente sul sistema di sterzo. Si è passati da una configurazione bloccata con sistema skid steering a una configurazione di sterzatura classica che coinvolge l’intero assale, sia anteriore che posteriore. Inoltre, il lavoro getta le basi per la successiva fase 3 del progetto, introducendo una nuova configurazione per il sistema sospensivo, il powertrain e infine l’intero sistema ruota. La progettazione dello snodo dello sterzo è stata realizzata in ambiente SolidWorks, a partire da una riproduzione fedele del veicolo reale, con l’obiettivo di massimizzare l’angolo di sterzata (circa 20°).La successiva riprogettazione del sistema sospensivo ha richiesto un lavoro più articolato: dopo un primo modello CAD, si è proceduto con l’ottimizzazione della cinematica e della dinamica in Adams/Car, attraverso analisi parametriche e ottimizzazione finale con Adams/Insight.