La presente tesi analizza in modo approfondito le caratteristiche dei fluidi idraulici utilizzati nei sistemi oleodinamici, con particolare attenzione alla contaminazione e alle tecniche di monitoraggio e filtrazione. Oltre a trasmettere energia, i fluidi oleodinamici svolgono funzioni essenziali come lubrificazione, raffreddamento, protezione dall’usura e dalla corrosione e tenuta tra le componenti del sistema. La prima parte del lavoro propone un quadro generale delle proprietà fisico-chimiche dei fluidi come densità, viscosità, comprimibilità, tensione di vapore, conducibilità termica e altre, valutandone le variazioni in funzione di temperatura e pressione, per garantirne un uso efficiente e sicuro. Si approfondisce poi la classificazione dei fluidi in base all’origine (minerale, sintetica, biodegradabile o acquosa), con uno studio delle prestazioni, dei limiti operativi e delle normative di riferimento.