Nel panorama in continua evoluzione dell'automazione industriale, i controllori logici programmabili (PLC) svolgono un ruolo fondamentale nel garantire un controllo preciso ed efficiente sui sistemi di movimento. Questa tesi esplora lo sviluppo del controllo del movimento utilizzando Technology Objects nel portale Totally Integrated Automation (TIA) di Siemens, offrendo un approccio strutturato per modernizzare i flussi di lavoro di automazione tramite tecniche avanzate di programmazione del movimento. Lo studio inizia con una panoramica dei PLC, della loro evoluzione storica, della struttura hardware e software e del loro ruolo critico nell'automazione industriale. Passa quindi ai principi del controllo del movimento, descrivendo in dettaglio i vari tipi di strategie di controllo del movimento come posizionamento punto a punto, controllo della velocità, ingranaggi elettronici e profilazione CAM.