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Instance Segmentation and Visual Servoing for apple harvesting

Adriana Di Terlizzi

Instance Segmentation and Visual Servoing for apple harvesting.

Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Alessandro Navone, Marco Ambrosio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024