Studio e progetto di un esoscheletro industriale innovativo per il sostegno del busto

Scopo di questo elaborato è la progettazione di un esoscheletro per la flessione in avanti del busto. L’esoscheletro in questione è attivo in quanto presenta gruppo di attuazione pneumatico ed è pensato per operare su soggetti sani che hanno pieno controllo della propria muscolatura e mobilità. L’esoscheletro viene pensato senza il leg-link al fine di garantire quindi la totale libertà di movimento delle gambe, renderlo indossabile con maggiore comodità e soprattutto più funzionale qualora si verificasse la necessità, da parte dell’operatore, di abbandonare rapidamente la propria postazione di lavoro. Verrà inoltre introdotta la possibile scelta progettuale di garantire, tramite l’esoscheletro, il totale sostegno del tronco flesso in avanti: tale condizione sarà la più gravosa per l’esoscheletro ma permetterà all’operatore di rilassare completamente la muscolatura in quanto non fornisce solo un ausilio nel moto, bensì va a coprire totalmente gli sforzi che l’operatore dovrebbe effettuare. L’esoscheletro studiato induce un primo movimento sulle conchiglie pelviche e, dopo un breve lasso temporale, sul tronco garantendo così, grazie a questo minimo ritardo nella sua azione, di non nuocere alla struttura scheletro-muscolare dell’operatore. Seguirà quindi una introduzione su quelle che sono le problematiche alle quali tale esoscheletro vuole porre rimedio, un confronto con sistemi simili già in commercio e tutto lo sviluppo progettuale che ha portato alla definizione della geometria, alla scelta degli attuatori e alle differenti configurazioni possibili in termini di coppia fornita.