La necessità di adattarsi rapidamente ai cambiamenti del mercato, la crescente attenzione sull’individuo, sulla massimizzazione e sulla valorizzazione dell’efficienza lavorativa spingono sempre più aziende manifatturiere ad incorporare dei robot collaborativi (Cobot) nei loro processi produttivi, poiché non solo migliorano l'efficienza e la flessibilità, ma alleviano anche il carico di lavoro degli operatori, rendendo meno impegnative le attività quotidiane. L'introduzione dei Cobot solleva, tuttavia, la cruciale questione di come monitorare il carico cognitivo degli operatori, specialmente in un contesto manifatturiero dove le attività sono spesso ripetitive e richiedono uno sforzo mentale considerevole. La prima sezione di questo elaborato si concentra sulla comprensione approfondita del contesto di Human Robot Collaboration (HRC), del carico cognitivo e della sua valutazione, privilegiando misure oggettive come il tracciamento oculare, tramite l'utilizzo di sensori di Eye Tracking, l’attività elettrodermale (EDA) e la variabilità della frequenza cardiaca, misurate grazie ad appositi bracciali (Empatica E4).