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Design and implementation of a zero errors Automated Servo-System for skateboard manufacturing, using collaborative robotics and AGV integration

Francesco Succurro

Design and implementation of a zero errors Automated Servo-System for skateboard manufacturing, using collaborative robotics and AGV integration.

Rel. Dario Antonelli, Paolo Brizzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

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Abstract:

Robotica Collaborativa presso CIM 4.0 System for automatic servicing of a line. Picking from a supermarket using a collaborative robot FANUC CRX-10iA: the system is able to locate parts regardless of size, shape or position, using the Fanuc 2D IRVision system mounted on the end effector. Loading on a handling system (Mizubot Digital Smart Cart of NEW VALUE GROUP). Automatic unloading to a workstation or line.

Relatori: Dario Antonelli, Paolo Brizzi
Anno accademico: 2023/24
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Numero di pagine: 145
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Aziende collaboratrici: COMPETENCE INDUSTRY MANUFACTURING 4.0 S.C.A.R.L.
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/29484
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