Sistema di presa innovativo per il trasferimento di contenitori in vetro in un macchinario automatico per capsulatura del settore enologico = Innovative grasping system to transfer glass bottles in an automatic capsuling machinery in the enological field

Nell'elaborato si presenta un sistema innovativo di presa per bottiglie in vetro che si discosta dalle tecnologie tradizionali ma porta nel settore enologico un approccio completamente differente. Il lavoro di tesi comprende quindi la progettazione e la simulazione del comportamento di un gripper in poliuretano termoplastico prodotto mediante stampa 3D. Nello specifico il dispositivo è formato da una struttura deformabile che gli permette un elevato tasso di adattabilità a moltissime forme e taglie di bottiglie. Per giungere alla configurazione definitiva dei parametri che determinano il comportamento del gripper sono state progettate e simulate numerosissime soluzioni: i primi tentativi sono serviti per comprendere la correlazione tra parametro variato ed effetto derivante, i successivi per giungere all'ottimizzazione della struttura definitiva quindi alla produzione e al relativo test sperimentale sfruttando un apposito banco prova. Il gripper, in futuro, sarà la parte terminale di una stazione di trasferimento delle bottiglie, di un macchinario automatico per caspulatura, completamente rinnovata, che non necessiterà più della sostituzione dei tradizionali tasselli di presa, specifici per ogni singolo formato di bottiglia, grazie all'universalità della nuova soluzione.