Analisi del cammino tramite singola camera RGB = Gait analysis via single RGB camera

L'analisi del cammino è oggetto di studio in molti campi, come la biomeccanica, la terapia fisica e la riabilitazione. Nello specifico, è diventato uno strumento per la valutazione delle funzionalità muscolo-scheletriche, per effettuare una diagnosi o per il trattamento di un'elevata gamma di condizioni, come le anomalie dell'andatura, le lesioni o i disturbi neurologici. Per poter migliorare l'accuratezza e la precisione di tali analisi è stato adottato l'uso della tecnologia, come le telecamere di acquisizione del movimento e le pedane di forza. Lo scopo della presente tesi è quello di sviluppare un sistema di analisi del cammino utilizzando le telecamere RGB, presenti nei moderni smartphone, per effettuare l'analisi dell'andatura nel campo medico e di esplorare la ricerca attuale e i progressi nel campo. La possibilità di utilizzare un dispositivo comune come un cellulare per effettuare l'analisi del cammino rappresenta una soluzione economica e pratica rispetto agli attuali strumenti utilizzati per queste analisi. La tesi ha quindi focalizzato l'attenzione sulla progettazione e sviluppo di un sistema di analisi del cammino che sfrutti le funzionalità delle telecamere del cellulare, valutandone l'accuratezza. In particolare, sono state utilizzate due telecamere per ottenere una vista frontale e laterale del ciclo del cammino e successivamente validate rispetto ad uno strumento comunemente utilizzato dalla Gait Analysis, la telecamera Azure Kinect. Il sistema è stato testato utilizzando un campione di soggetti sani, di cui sono stati analizzati gli andamenti dei diversi joints a disposizione per estrarne i parametri spazio-temporali. Tali parametri sono poi stati confrontati con quelli estratti dal sensore Kinect tramite l'utilizzo di metodi statistici, ottenendo risultati promettenti e apportando contributi significativi alla ricerca sulle metodologie di analisi del cammino.