Il lavoro si propone di mettere a punto l'architettura di un attuatore elettromeccanico. Tale attuatore andrà ad essere equipaggiato su velivoli elettrici di dimensioni medio-piccole ed in particolare andrà a movimentare le superfici mobili primarie degli stessi. Per tale motivo, l'attuatore dovrà garantire delle caratteristiche di estrema affidabilità ed una spiccata tolleranza al guasto. Inizialmente si va ad introdurre il problema principale nella progettazione di un attuatore elettromeccanico, ovvero il jamming (grippaggio dell'attuatore). Di conseguenza, si vanno a delineare i requisiti che la risoluzione del problema del jamming porta con sè. Lo studio parte da una approfondita analisi della letteratura relativa al campo di interesse.