Progetto di un dispositivo per analisi fMRI durante il moto della mano = Project of a device for fMRI analysis during hand motion

Lo scopo di questo studio è focalizzato sul progetto di un dispositivo per la movimentazione della mano durante l’analisi fMRI, una tecnica di neuroimaging non invasiva per valutare l’attività del cervello durante l’esecuzione del movimento richiesto. Durante il test il paziente è disteso sul lettino, la sua testa è posizionata all’interno dello scanner e la sua mano viene introdotta nello strumento utilizzato per la flessione delle dita e del polso. I movimenti richiesti sono la flessione di un dito alla volta, la flessione contemporanea di tutte le dita, ad eccezione del pollice, partendo dalla posizione di dito disteso fino ad arrivare a toccare con il polpastrello il palmo della mano e la flessione del polso con le dita distese. Nella presente tesi vengono sviluppati e analizzati dispositivi differenti: guanto ad elasticità differenziata con attuatori pneumatici costruiti in materiale siliconico, guanto ad elasticità differenziata con muscoli pneumatici e struttura a box con cilindri pneumatici amagnetici. Tutte le componenti utilizzate sono non magnetiche per evitare di alterare la qualità dell’immagine RM e per non generare forze pericolose per la salute del paziente. Per questi prototipi si è cercato di fornire originalità di soluzione, ad esempio con il guanto ad elasticità differenziata, con la scelta dei materiali con cui realizzare il guanto, con gli attuatori siliconici, con i muscoli pneumatici e con la struttura a box. Tutti questi dispositivi sono pensati per condurre analisi fMRI e non come supporto durante la vita quotidiana.