HUMAN ROBOT COLLABORATION: Studio sperimentale dei principali fattori di influenza = HUMAN ROBOT COLLABORATION: Experimental study of the main influencing factors

Il seguente lavoro di tesi affronta la tematica della collaborazione tra essere umano e cobot. Nel settore industriale ci sono stati numerosi cambiamenti, come si può constatare nel primo capitolo della tesi. Ciò ha portato all'ottimizzazione dei processi industriali attraverso dei nuovi robot industriali: i cobot. Le prove sperimentali affrontate e descritte nel seguente lavoro di tesi, si concentrano sulla collaborazione tra essere umano e cobot, (collaborative robot). Mirano a dare una spiegazione sull'interazione collaborativa, analizzando tre principali fattori: -accelerazione dei giunti, -contemporaneità della collaborazione, -controllo durante la collaborazione. Queste tre ipotesi vengono rilassate, in modo da verificare come l'interazione tra l'operatore e il cobot varia. Si cerca perciò di capire come il cobot è in grado di interagire con le persone in vari ambienti quotidiani di vita lavorativa. Ciò apre sfide tecniche e non solo che verranno affrontate nel seguente lavoro di tesi. Si cerca di rispondere a domande tipo: •??Cosa succede nell’interazione prolungata tra operatore e cobot? •??L’interazione cambia quando cambiano le caratteristiche fisiche, personali e di genere dell’operatore? •??Quali fattori influenzano in maniera notevole la user experience dell’operatore? •??Quali fattori invece aumentano lo stress dell’operatore? •??Perché è importante tenere in considerazione l’operatore? •??Cambia molto l’ambiente in cui si svolge l’interazione? •??Se si fa cambiare uno dei fattori tra accelerazione dei giunti, controllo e contemporaneità, che succede nell’interazione? •??Cosa può causare la ripetizione nell’interazione essere umano- cobot? Fa migliorare la sensazione provata dall’operatore dandogli un senso di fiducia in più, o provoca un distaccamento causato dal disagio di lavorare con il cobot? Attraverso gli esperimenti svolti, si cercherà di capire quali dinamiche si presentano, oltre alla complessità di interazione in base all’umore e alle caratteristiche sociali dell’operatore, e dell’ambiente di lavoro in cui il cobot e l’utente si trovano. Lo studio affrontato in questa tesi permetterà inoltre di fare apprendere in maniera migliore ai costruttori, la progettazione dei cobot stessi, dato che attraverso il rilevamento di dati empatici e non solo, l’interazione verrà studiata in carattere soggettivo permettendo di studiare l’effetto, la cognizione del comportamento umano durante la collaborazione con il cobot.