La saldatura Cold Metal Transfer ha rivoluzionato il modo di saldare lamiere di metalli simili e dissimili. É solitamente scelta per saldare metalli sottili che sono soggetti a deformazioni e bruciature grazie alla sua più alta efficienza rispetto alle altre saldature GMAW e consente una saldatura precisa di materiali come acciaio e alluminio, con pochissime scorie e spruzzi. Il presente lavoro ha come obiettivo la ricerca di un movimento ottimale della torcia che porti ad una più alta qualità di saldatura di due piastre in alluminio 6HS - s650 Novelis di spessore 3 mm. Tra le tante tipologie di movimento, il pendolamento applicato alla giunzione di lamiere in sovrapposizione è quello su cui ci si concentra maggiormente.