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Design and modeling of a novel pneumatic passive upper limb exoskeleton based on McKibben artificial muscle

Stefania Magnetti Gisolo

Design and modeling of a novel pneumatic passive upper limb exoskeleton based on McKibben artificial muscle.

Rel. Carlo Ferraresi, Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo De Benedictis, Maria Paterna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

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Abstract:

Modellazione di un Nuovo Esoscheletro Pneumatico

Relatori: Carlo Ferraresi, Giovanni Gerardo Muscolo, Carlo De Benedictis, Maria Paterna
Anno accademico: 2020/21
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Numero di pagine: 108
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-33 - INGEGNERIA MECCANICA
Aziende collaboratrici: NON SPECIFICATO
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/19574
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