Development of the Prototype of the Oil Heating Control System for the Lubrification System of a Mechanical Transmission Components Test Rig.

I sistemi di controllo sono usati tutto il tempo da tutto il mondo ovunque. Un sistema di controllo regola lo stato di una variabile di controllo di un sistema. I sistemi di controllo vanno da semplici sistemi per controllare la temperatura di una singola casa, a sistemi industriali più complessi che si usano per controllare processi o macchine. L’obbiettivo di questo lavoro è quello di sviluppare il sistema di controllo di temperatura per l’impianto di lubrificazione di un banco prova per organi di trasmissione. Questo sistema è stato sviluppato con l’uso di Arduino, e nel suo disegno si includono la programmazione degli algoritmo di controllo in Arduino, il disegno del circuito di elettronica di potenza, e la implementazione e prova del sistema completo. Questa tesi è divisa in tre capitoli: in primo luogo si da una breve introduzione ai sistemi di controllo e Arduino, dopo di che, si spiega la procedura usata per disegnare il prototipo, questo include l’implementazione dei diversi sottosistemi (il sensore di temperatura e l’attuatore) e il disegno dei controller. Tre strategie di controllo diverse sono state sviluppate, un ON OFF, una versione modificata dello stesso, e un controllo PID. Lo sviluppo di questo ultimo comprende il processo eseguito per il PID tuning. Infine, i risultati delle tre configurazioni sono mostrati e comparati. Si può concludere che i tre controller sono stati sviluppati soddisfacentemente e funzionano . Inoltre, si fanno delle considerazioni per lo sviluppo del sistema reale dal prototipo.