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Path Planning and Obstacles Avoidance for Biped-Wheeled Robots

Gerardo Colucci

Path Planning and Obstacles Avoidance for Biped-Wheeled Robots.

Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020

Abstract:

Path Planning and Obstacles Avoidance for Biped-Wheeled Robots

Relatori: Giovanni Gerardo Muscolo
Anno accademico: 2019/20
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Numero di pagine: 82
Informazioni aggiuntive: Tesi secretata. Fulltext non presente
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering)
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-32 - INGEGNERIA INFORMATICA
Aziende collaboratrici: NON SPECIFICATO
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/15359
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